Ciągnik kołowy Nanchang- Ciągnik może jechać w oparciu o napęd silnika spalinowego, dzięki czemu koło napędowe uzyskuje moment napędowy Mk, koło napędowe uzyskuje moment napędowy, a następnie poprzez wzór opon i powierzchnię opon daje małą siłę poziomą do tyłu (siłę cięcia), podczas gdy siła napędowa na ziemi jest równa i w przeciwnym kierunku Pk, siła Pk jest siłą napędową, która napędza ciągnik do przodu (zwaną również siłą napędową). Kiedy siła napędowa Pk jest wystarczająca do pokonania oporu przewijania koła przedniego i tylnego oraz oporu przyciągu przywożonego narzędzia rolnego, ciągnik porusza się do przodu. Jeśli koło napędowe jest oddzielone od ziemi, to znaczy, że siła napędowa Pk jest równa zeru, koło napędowe może obracać się tylko pusto, a ciągnik nie może jeździć; Jeżeli suma oporu toczenia i oporu przyciągu jest większa niż siła napędowa Pk, ciągnik nie może jeździć. Z tego wynika, że jazda ciągnika kołowego jest osiągnięta dzięki interakcji między kołami napędowymi momentu napędowego a ziemią, a siła napędowa jest większa niż suma oporu toczenia i oporu ciągu.

•