Cechy:
Seria M-410iC to duży inteligentny robot logistyczny opracowany w celu robotyzacji systemów logistycznych. Odpowiedni model można wybrać w zależności od cech przenoszonych części roboczych.
M-410iC/110 ma masę przenośną 110 kg; M-410iC/185 ma masę przenośną 185 kg; M-410iC/315 ma masę przenośną 315 kg; M-410iC/500 ma masę przenośną 500 kg; M-410iC/110 zapewnia kompaktowe nadwozia i wysoką wydajność przenośną. W zależności od zastosowania można wybrać między dwoma typami siedzisk M-410iC/185, M-410iC/315 i/M-410iC/500.
Podstawa stołowa:
Sterowanie można ustawić wewnątrz stołu. Instalacja pozwala uniknąć problemów z okablowaniem, a także zaoszczędzić kontrolę ustawienia urządzenia sterowania.
Kompaktowe siedzenie:
Cieńsza konstrukcja zmniejsza wysokość robota, dzięki czemu ułatwia jego montaż w niskich miejscach lub wewnątrz innego urządzenia.
M-410iC/185, M-410iC/315 i M-410iC/500 są wyposażone w puste ramienia, które ułatwiają przewodzenie robota.
Parametry:
Model maszyny |
M-410iC/500 |
|
Instytucja |
Robot wieloostawiowy |
|
Liczba osi sterowania |
4osi (J1,J2,J3,J4) |
|
Dopuszczalny promień |
3143mm |
|
Sposób instalacji |
Instalacja naziemna |
|
Zakres działania (Maksymalna prędkość) Komentarze1 |
J1Obrót osi |
370°(85°/s) 6.46 rad(1.48 rad/s) |
J2Obrót osi |
144°(85°/s) 2.51 rad(1.48 rad/s) |
|
J3Obrót osi |
136°(85°/s) 2.37 rad(1.48 rad/s) |
|
J4Obrót nadgarstka osi |
720°(200°/s) 12.57 rad(3.49 rad/s) |
|
Jakość przenośności nadgarstka |
500kg |
|
J2Jakość przenośnej części siedzenia |
500kg |
|
J3Jakość przenośnej części ramienia (uwaga)2) |
30kg |
|
Dopuszczalne obciążenie nadgarstkaInwencja momentu obrotowego |
250kg·m² 2550kgf·cm²·s² |
|
Sposób jazdy |
UżyjACSerwosilnik do napędu elektrycznego |
|
Powtarzalna dokładność pozycjonowania (uwaga)3) |
±0.05mm |
|
Jakość robotów |
Typ stołu |
2410kg(Uwagi)4) |
Bez stojaka |
1910kg(Uwagi)5) |
|
Warunki instalacji |
Temperatura środowiska:0-45℃ Wilgotność środowiska: zazwyczaj75%RHPoniżej (bez objawów) W krótkim terminie95%RHPoniżej (w ciągu miesiąca) Przyśpieszenie wibracji:4.9m/s²(0.5G(poniżej) |
Uwaga 1: Krótkie dystansy mogą nie osiągnąć maksymalnej prędkości poszczególnych osi.
Uwaga 2: Jakość przenośnej części ramienia J3 jest ograniczona jakością przenośnej części nadgarstka.
Uwaga 3: Zgodny z normą ISO 9283.
Uwaga 4: Zawiera masę urządzenia kontrolnego (120 kg).
Uwaga 5: Nie obejmuje masy urządzenia kontrolnego (120 kg).
Zakres działania: